المحتوى

• رسم بياني للمقارنة
• تعريف أجهزة الاستشعار
• تعريف المحركات
• خاتمة

أجهزة الاستشعار والمحركات هي عناصر أساسية للأنظمة المدمجة. يتم استخدامها في العديد من التطبيقات الواقعية مثل نظام التحكم في الطيران في الطائرة ، وأنظمة التحكم في العمليات في المفاعلات النووية ، ومحطات الطاقة التي تتطلب أن يتم تشغيلها على جهاز التحكم الآلي. تختلف المستشعرات والمحركات أساسًا حسب الغرض الذي يوفره كلاهما ، يتم استخدام المستشعر لمراقبة التغيرات في البيئة باستخدام المقاييس بينما يتم استخدام المشغل عندما يتم أيضًا تطبيق جنبا إلى جنب مع مراقبة التحكم مثل التحكم في التغير المادي.

تعمل هذه الأجهزة كوسيط بين البيئة المادية والنظام الإلكتروني حيث يتم تضمين المستشعر والمشغل.

1. 1. رسم بياني للمقارنة
   2. تعريف
   3. الاختلافات الرئيسية
   4. خاتمة

رسم بياني للمقارنة

أساس للمقارنة	أجهزة الاستشعار	المحركات
الأساسي	يستخدم لقياس متغيرات العملية المستمرة والمتقطعة.	دفع العمليات المستمرة والمتميزة.
وضعت في	منفذ الإدخال	منفذ الاخراج
نتيجة	إشارة كهربائية	الحرارة أو الحركة
مثال	المغنطيسية ، الكاميرات ، التسارع ، الميكروفونات.	الصمام ، الليزر ، مكبر الصوت ، الملف اللولبي ، التحكم في المحركات.

تعريف أجهزة الاستشعار

أ المستشعر هي أداة إلكترونية قادرة على قياس الكمية المادية وتوليد ناتج تراعي. هذه الإخراج من أجهزة الاستشعار وعادة ما تكون في شكل إشارات كهربائية. دعونا نفهم مثالاً ، لنفترض أننا نحتاج إلى التحكم في سرعة سيارتنا ولهذا الغرض ، فإننا نقوم بتصميم نظام تحكم لها. لا يمكن أن يكون ذلك ممكنًا عن طريق تثبيت خنق الوقود فقط ، بل يجب تعديله في كل لحظة عندما تتغير السرعة (كما في الصعود والهبوط). يمكن القيام بذلك باستخدام جهاز استشعار لقياس سرعة السيارة وتحويلها إلى شكل رقمي للنظام الرقمي. لذلك ، وفقًا للسرعة المقاسة ، يتم ضبط الخانق بواسطة الجهاز الإلكتروني المتصل.

الآن دعونا نفهم كيف يعمل المستشعر. يتم وضع المستشعرات على هذا النحو ، بحيث يمكنها التفاعل مباشرة مع البيئة لاستشعار طاقة الدخل بمساعدة عنصر الاستشعار. يتم تحويل هذه الطاقة المستشعرة إلى شكل أكثر ملاءمة بواسطة عنصر التحويل.

هناك أنواع مختلفة من المستشعرات ، مثل الموضع ودرجة الحرارة والضغط وأجهزة استشعار السرعة ، ولكن يوجد نوعان أساسيان - التناظرية والرقمية. الأنواع المختلفة تأتي تحت هذين النوعين الأساسيين. تم دمج جهاز استشعار رقمي مع محول تناظري إلى رقمي بينما لا يحتوي جهاز استشعار تمثيلي على أي ADC.

تعريف المحركات

ل المشغل الميكانيكي هو جهاز يغير الكمية الفعلية لأنه يمكن أن يتسبب في تحرك مكون ميكانيكي بعد الحصول على بعض المدخلات من المستشعر. بمعنى آخر ، يستقبل إدخال التحكم (بشكل عام في شكل إشارة كهربائية) ويولد تغييراً في النظام المادي من خلال إنتاج القوة والحرارة والحركة ، إلخ.

يمكن تفسير المشغل باستخدام مثال السائر ، حيث تقوم النبضات الكهربائية بتوجيه المحرك. في كل مرة يدور النبض المعطى في المدخلات وفقًا لذلك ، في كمية محددة مسبقًا. محرك السائر مناسب للتطبيقات حيث يجب التحكم في موضع الكائن بدقة ، على سبيل المثال ، الذراع الآلي.

1. المستشعر عبارة عن جهاز يقوم بتغيير المعلمة المادية إلى خرج كهربائي. على العكس من ذلك ، فإن المشغل هو جهاز يحول الإشارة الكهربائية إلى خرج مادي.
2. يقع المستشعر في منفذ الإدخال لأخذ الإدخال ، بينما يوجد مشغل في منفذ الإخراج.
3. يولد المستشعر إشارات كهربائية بينما ينتج المشغل إنتاج الطاقة في صورة حرارة أو حركة.
4. المغنطيسية والكاميرات والميكروفونات هي بعض الأمثلة التي يتم فيها استخدام المستشعر. في المقابل ، يتم استخدام المحركات في LED ، مكبر الصوت ، التحكم في المحركات ، الليزر ، إلخ.

خاتمة

تقدم المستشعرات إلى الكمبيوتر معلومات حول حالة النظام. من ناحية أخرى ، يقبل المشغلون أوامر لأداء وظيفة.